，精度不高。

2.移動式升降平臺行星輪減速器，結(jié)構(gòu)比較緊湊

，回城間隙小，精度較高，使用壽命長，額定輸出扭矩可以做的很大。但是價格較貴。 減速器是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的 速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。

3.移動式升降平臺諧波減速器 諧波優(yōu)缺點的諧波是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的

，體積不大，精度很高；但是缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊、剛性與件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

4.移動式升降平臺齒輪減速器，具有體積小

、傳遞扭矩大的特點。齒輪減速器在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案。傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化，傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。但是減速器一般對于安裝方面比較麻煩。